機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。它是整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。
現(xiàn)有的磁吸機(jī)器人主要是履帶式磁吸爬行機(jī)器人，這種機(jī)器人行駛時(shí)跨越障礙能力和轉(zhuǎn)向能力差，更無(wú)法在轉(zhuǎn)向時(shí)跨越障礙，從而導(dǎo)致履帶式磁吸機(jī)器人靈活性差，適用范圍小，使用不方便。
要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種磁吸機(jī)器人，可以通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)作為動(dòng)力使機(jī)器人移動(dòng)，并且該磁吸機(jī)器人越障能力強(qiáng)，并且可以在轉(zhuǎn)向的同時(shí)直接繞過(guò)障礙，越障方式多樣，從而提高該磁吸機(jī)器人使用的靈活性，操作簡(jiǎn)單，使用方便。
一種磁吸機(jī)器人，包括安裝座，安裝座的內(nèi)部設(shè)有雙軸電機(jī)，雙軸電機(jī)輸出軸裸露在其殼體外側(cè)的部分為螺紋桿，且雙軸電機(jī)兩端的輸出軸側(cè)面均螺紋連接有驅(qū)動(dòng)板，且雙軸電機(jī)控制兩塊驅(qū)動(dòng)板同步反向移動(dòng)。安裝座的底部設(shè)有輔助支撐件，其中一個(gè)塊驅(qū)動(dòng)板的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座的底部設(shè)有電磁鐵，另一塊驅(qū)動(dòng)板的底部設(shè)有升降件，升降件的底部設(shè)有電磁鐵。驅(qū)動(dòng)板的側(cè)面下端設(shè)有與雙軸電機(jī)輸出軸螺紋連接螺母。安裝座的側(cè)面上端設(shè)有與雙軸電機(jī)的輸出軸平行設(shè)置的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿水平活動(dòng)貫穿驅(qū)動(dòng)板。
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